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CUBIC Zahnstangenantrieb

DRP+ das intrgrierte Konzept

Übersicht

Das DRP+ Design für Ritzel- &Zahnstangenantriebebasiert auf der Verbindung von zwei hochwertigen Planetengetrieben, die parallel in einemspeziell hochsteifenUniversalgehäuse montiert sind.


Bei einermechanischenVorspannungwird aus demDRP+eineDualDRIVE-Einheit (1 Motor).Eine echte Spielfreiheit ergibt sichdurch mechanisches,torsionelles Verspannen einesRitzels gegen das andere in Verbindung mit der dazwischen liegendenZahnstangeund Verspannkupplung. Es wird nur ein Motor benötigt, der das Verspannmoment selbst nicht aufbringen muss. Damit vereinfacht sich die Motorsteuerungerheblich.


Bei der Wahl einerelektrischen Vorspannungwird dasDRP+alsTwinDRIVE-Einheit (2 Motoren) verwendet. Dabei wird das gesamte Verdrehspiel durch ein entgegengesetzt wirkendes,elektrisch erzeugtes Drehmoment zwischen den beiden Ritzelneliminiert.Verantwortlich dafür sind die beiden Motoren und deren Ansteuerung.Im Gegensatz zur mechanischen Verspannung können beide Motoren auch treibend, unter Beibehaltung der Verspannung, arbeiten.



Eigenschaften

Antriebssystem mit geringer Massenträgheit. 5Größen. UntersetzungsverhältnisStandard: 21 zu91 (3-stufig bis 910). Beschleunigung bis zu: 25 m/s2. Nominale tangentialeAchslast (Vlin=60m/min) : bis zu105 000 N. Max. Achsgewicht (für nur einDualDrive) : bis zu 62 000 kg. Max.Lineargeschwindigkeit : bis zu78 m/min Vom Design her spielfrei